The indirect object pronouns are used to substitute a person or an object preceded by the preposition "a".
For example:
Per favore, mi rispondi? → "mi" = a me
Ti telefono domani → "ti" = a te
Ho incontrato Marco e gli ho detto una cosa → "gli" = a lui, a Marco
Ho visto Maria e le ho parlato → "le" = a lei, a Maria
Ci piacciono i romanzi d'amore → "ci" = a noi
Vi sembra una buona idea? → "vi" = a voi
È l'anniversario dei miei genitori. Voglio regarlargli un viaggio. → "gli" = a loro