The congiuntivo passato is formed using the congiuntivo presente of essere / avere + participio passato of the main verb.
A principal clause with a verb at the present is followed by the congiuntivo passato in the subordinate clause when talking about an action that took place before the one in the principal clause.
Examples:
"Penso che sia uscito"
"Credo che l'abbiano bocciato all'esame"